Пензенские ученые создают первую в России навигацию для фермеров
На кафедре «Транспортные машины» ПГУ проводятся исследования по созданию экспериментального образца системы управления движением в синтезе спутниковых радионавигационных систем, инерциальной системы навигации и визуальной одометрии. В работе принимают участие как штатные преподаватели кафедры, так и выпускники вуза.
«Над системой навигации работают теоретики и практики, собирая воедино все знания об обработке почвы. Эта система призвана облегчить фермерам принятие ежедневных решений, от которых в итоге зависит урожайность», — рассказывает доцент кафедры «Транспортные машины» Александра Генералова.
На мировом рынке представлены системы точного земледелия фирм John Deer, Klaas, Trimble. Из отечественных систем стоит отметить комплекс «Аэронавигатор», использующий спутниковую навигацию для отображения текущего положения трактора.
«На российском рынке нет систем подруливания и автопилотирования отечественного производства», — выделяет Александра Генералова.
Система будет обеспечивать навигацию и позиционирование повышенной точности сельскохозяйственной техники. Дополнительной функцией системы будет формирование и визуализация 3D-карты местности, что позволит производить сельскохозяйственные работы в любое время суток, а также более точно, с учетом неровности ландшафта, планировать посевные и уборочные работы.
Разработкой ученых ПГУ можно будет комплектовать как уже разработанные и эксплуатируемые виды техники, так и вновь проектируемые. Кроме того, разрабатываемые системы смогут повысить потребительские свойства коммерческого и некоммерческого грузового транспорта.
На кафедре «Транспортные машины» ПГУ проводятся исследования по созданию экспериментального образца системы управления движением в синтезе спутниковых радионавигационных систем, инерциальной системы навигации и визуальной одометрии. В работе принимают участие как штатные преподаватели кафедры, так и выпускники вуза.
«Над системой навигации работают теоретики и практики, собирая воедино все знания об обработке почвы. Эта система призвана облегчить фермерам принятие ежедневных решений, от которых в итоге зависит урожайность», — рассказывает доцент кафедры «Транспортные машины» Александра Генералова.
На мировом рынке представлены системы точного земледелия фирм John Deer, Klaas, Trimble. Из отечественных систем стоит отметить комплекс «Аэронавигатор», использующий спутниковую навигацию для отображения текущего положения трактора.
«На российском рынке нет систем подруливания и автопилотирования отечественного производства», — выделяет Александра Генералова.
Система будет обеспечивать навигацию и позиционирование повышенной точности сельскохозяйственной техники. Дополнительной функцией системы будет формирование и визуализация 3D-карты местности, что позволит производить сельскохозяйственные работы в любое время суток, а также более точно, с учетом неровности ландшафта, планировать посевные и уборочные работы.
Разработкой ученых ПГУ можно будет комплектовать как уже разработанные и эксплуатируемые виды техники, так и вновь проектируемые. Кроме того, разрабатываемые системы смогут повысить потребительские свойства коммерческого и некоммерческого грузового транспорта.
